当下是经济发展的时代，为了适应工业行业的需求，各企业研发了各类被广泛应用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、化工、船舶、武器、航空航天等行业的行星减速器，其具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等特点。减速器又可分为直齿和斜齿，那它们两者有什么区别呢？
从外观上来说，斜齿轮是齿轮错位，直齿轮摆放时则没有错位。从齿轮啮合度来说，斜齿行星减速机的齿轮是一种逐渐啮合的过程，它的接触线由长到短再到短，所以其冲击力小，啮合度好；而直齿是整体进入/退出啮合，所以进入啮合到退出啮合的冲击力大。从齿轮重叠系数来说，在齿轮运行的时候，二者都有一个端面系数重叠，并且斜齿轮还多一个，所以斜齿的承载能力大于直齿。从齿轮传动来说，斜齿轮的齿轮误差小于直齿轮，因为斜齿轮斜齿以齿轮为中心，接触面为斜直线；直齿的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线。从传递扭矩与效率来说，它们两个在同样的电动机轴下，斜齿传递扭矩比直齿大，传动装置也较平稳，抗拉强度大，效率高。从精度上来说，斜齿行星减速机一级精度一般在5弧分左右，最高1弧分；直齿则在10弧分左右，最高6弧分。从行星架的支撑方式来说，斜齿行星架采用双支撑结构，而直齿行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑。所以斜齿比直齿效率高、噪音低、定位精度高。
总体来讲，斜齿轮行星减速机比直齿行星减速机偏差更小，精密度更高，所以行业运用里斜齿会比直齿更加广泛。当然，不管是哪种减速机，都有各自的优缺点，我们在实际选用时也要根据自身的需求，从而达到设备的有效运用。