减速机
轴的结构设计是在初定轴的最细处直径的基础上进行的，主要取决于轴上所装零件的尺寸、轴承的布置和轴承的密封种类。根据轴的结构设计原则，
齿轮减速机
的轴多做成阶梯轴(见图4-3)。轴肩可用于轴上零件的定位并传递向力，在设计阶梯轴时应力求台阶数量最少，以减少刀具调整次数，使之具不良好的加工工艺性(图4-3轴线上、下分别为a、b两种轴的结构方案)。
1)轴的径向尺寸的确定。当相邻两轴段直径发生变化形成轴肩以便固定轴上零件或承受轴向力时，其直径变化值要大些，如图4-3中直径d和d?、d?和d?、d?和d?。(b方案)的变化。
当两相邻轴段直径的变化仅仅是为了轴上零件装拆方便或区别加工表面时，其直径变化值应较小，甚至采用同一公称直径而取不同的公差值来实现，如图4-3中直径d?和d?、d?和d?、d?和d?的变化。在这种情况下，相邻轴径差取1~3mm即可。当轴上装有滚动轴承、毡圈密封、橡胶密封等标准件时，轴径应取相应的标准值(如直径d?、d?、d?的尺寸)。
2)轴的轴向尺寸的确定。轴上装有轴上零件时，轴上零件对应的轴的长度由轴上零件宽度及其他结构要求确定。当轴上零件需要用套筒等零件轴向固定时，该段轴的长度应略小于其轮毂宽度(1~3mm)，以保证不至于由于加工误差而造成轴上零件固定不可靠。
轴上装有平键时，键的长度应略小于轴上零件(齿轮、蜗轮、带轮、链轮联轴器等)对应的轴段长度，一般平键长度比该段轴的长度短5~10mm，放在该段轴的中间，并圆整为标准值。
轴伸出箱体外的轴伸长度、与密封装置相接触的轴段长度，需要在轴承、轴承座孔宽度以及轴承透盖、轴伸出段上所装零件的位置确定之后定出。