在轴的设计中，不能只考虑轴本身，还必须和轴系零部件的整个结构密切联系起来。轴系零件包括轴、键、轴承。
轴设计的特点：在轴系零部件的具体结构未确定之前，轴上力的作用点和支点件的跨距无法精确确定，故弯矩大小和分布情况不能求出，因此在轴的设计中，必须把轴的强度计算和轴系零部件结构设计交错进行，边画图、边计算、边修改。
通常轴的设计步骤：
根据机械传动的方案的整体布局，拟定轴上零件的布置和装配方案；选择轴的合适材料；初步估算轴的直径；轴系零部件的结构设计；强度校核；刚度校核；键的连接强度校核；验算轴承；计算结果修改设计；绘制轴的零件工作图。
图1：轴的结构
轴的结构设计要求：
轴和轴上零件要有准确、牢固的工作位置；（定位）轴上零件装拆、调整方便；（安装）轴应具有良好的制造工艺性等。（制造）尽量避免应力集中
确定轴的结构尺寸：
确定轴的径向直径确定轴的轴向尺寸
轴上零件的固定方法：
1、轴上零件的轴向固定