十字轴式万向节主要是实现变角度动力传递的，用于需要改变传动轴线方向的位置，并不能改变动力。它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
十字轴的原理：
1.主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连十字轴式刚性万向节接点b在十字轴平面上的线速度相等。
2.主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。
十字轴的特点：
1.具有较大的角度补偿能力。
2.结构紧凑合理。SWC-BH型采用整体式叉头，使运载更具可靠性。
3.承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。
十字轴的安装：
1.拆卸
打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。
2.装配
按与拆卸相反的顺序进行。