1、RB型（内圈整体、外圈分体）
此型号为交叉滚子轴承的基本型，外圈被分为两片，内圈为整体结构，它适合用于要求内圈旋转精度的场合。
2、RE型（内圈分体、外圈整体）
同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体，内圈分为两片，它适合用于要求外圈旋转精度的场合。
3、RU型（内外圈整体、带安装孔）
由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转的场合。
4、RA型（内圈整体、外圈分体、超薄）
此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，更适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机械手旋转部位。
5、CRBH型（内外圈整体型、超薄）
此型号为超薄型RU，由于采用了超薄设计且外圈和内圈都没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但尺寸小型化的场合。
6、SX型（内圈整体、外圈分体型、超薄）
在相同的轴颈情况下，此类型比RB类型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转的应用场合。