轴承是机器中用来支持轴的重要组成部分，它能使轴旋转时确保其几何轴线的空间位置，承受轴上的作用力，并把作用传到机座上。机器中所用到的轴承，按照工作时摩擦性质的不同，可以分为滚动轴承和滑动轴承两大类，今天主要介绍滚动轴承的分类及其介绍不同类型的滚动轴承。
滚动轴承的分类（见下图）：
下面为各类轴承的较详细介绍及相应图片
深沟球轴承：原名单列向心球轴承，是应用最广泛的一种滚动轴承，其特点是摩擦阻力小，转速高。该轴承主要承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷，当其仅承受径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可承受较大的轴向载荷。
调心球轴承：具有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差，但其内、外圈相对倾斜度不得超过3度。主要承受径向载荷，同时可承受较小轴向载荷。轴（外壳）的轴向位移限制在游隙限度内，具有自动调心性能，允许内、外围相对倾斜不大的条件下正常工作，适用于支承座孔不能严格保证同轴度的部件中。
角接触球轴承：可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高。接触角为径向平面内球和滚道的接触点连线与轴承轴线的垂直线间的角度。高精度和高速轴承通常取15度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。角接触球轴承的安装形式，有背对背、面对面和串联排列三种形式。
圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承。圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈平行排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。圆柱滚子与滚道为线接触轴承。负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。根据套圈有无挡边，可以分有NU、NJ、NUP、N、NF等单列圆柱滚子轴承，及NNU、NN等双列圆柱滚子轴承。该轴承是内圈、外圈可分离的结构。
滚针轴承：是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子（滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度），因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。根据使用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架组件，此时与轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内、外滚动表面，为保证载荷能力和运转性能与有套圈轴承相同，轴或外壳孔滚道表面的硬度，加工精度和表面质量应与轴承套圈的滚道相仿。此种轴承仅能承受径向载荷。
圆锥滚子轴承：属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向联合负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。与角接触球轴承相比、承载能力大，极限转速低，能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移。
球面滚子轴承：该轴承有两列滚子，在外圈上有一个共用球面滚道，还有两个内圈滚道，与轴承轴线成某一角度。外圈滚道的球面中心点位于轴承轴线上。因此，该轴承是一种自调心轴承，对轴与轴承座之间的对中误差不敏感，这可能由轴偏差等因素导致。球面滚子轴承设计精良，除了可承受很高的径向载荷之外，还可承受作用在两个方向的重轴向载荷。
推力球轴承：采用高速运转时可承受推力载荷的设计，由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈构成。由于套圈为座垫形，因此，推力球轴承被分为平底座垫型和调心球面座垫型两种类型。另外，这种轴承可承受轴向载荷，但不能承受径向载荷。只适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上。
推力调心滚子轴承：该轴承与调心滚子轴承大致相同，座圈滚道面是以与轴承中心轴上一致的点为中心的球面，该类轴承滚子为球面型，因此，具有自动调心功能，对同轴度和轴的挠曲不甚敏感。该类轴承主要应用于石油钻机，制铁制钢机械，水力发电机，立式电动机，船舶用螺旋桨轴，塔吊，挤压机等。
推力圆锥滚子轴承：推力圆锥滚子轴承能形成轴向非常紧凑的轴承配置，这种轴承可承受很重的轴向载荷，对冲击载荷不敏感，而且刚性好。由于推力圆锥滚子轴承中的滚动体为圆锥滚子，在结构上由于滚动母线与垫圈的滚道母线均汇交于轴承的轴心线上某一点，因而滚动表面可形成纯滚动、极限转速高于推力圆柱滚子轴承。
推力圆柱滚子轴承：该轴承常组合成高刚度轴承配置，可以毫无困难地承受重载荷和振动载荷。这种轴承可以承受单方向很大的轴向载荷，但是不能承受径向载荷，它们没有自动调心能力。只适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上。