滚动轴承一般由套圈（内圈与外圈)、滚动体（球或滚子）及保持架组成。即在内圈和外圈间配置数个滚动体，由保持架使滚动体相互保持一定的间距，互不接触，实现平稳滚动运动的结构。
一、套圈（内圈与外圈）或垫圈
滚动体滚动的表面称为“滚道面”，此接触面承受轴承的所有载荷。
通常内圈与轴配合，而外圈与轴承座配合。
在推力轴承中，我们一般称呼套圈称为“垫圈”，内圈叫作“轴圈”，外圈称为“座圈”。
二、滚动体
滚动体分为球及滚子两大类。而根据滚子形状不同一般又分为：圆柱滚子、滚针、圆锥滚子以及调心滚子。滚动体与内圈、外圈滚道面的接触从几何学来讲，滚动体为球则为点接触，为滚子则为线接触。理论上，滚动体沿滚道面滚动的同时进行公转。
三、保持架
保持架并不直接承受载荷，它只是用来保持滚动体以一定的间距处于正确的位置，同时防止轴承安装时滚动体脱落。根据生产方法不同对保持架进行分类，分为冲压式、车制式及一体成形式保持架等。
四、按滚动轴承结构类型分类
1．轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为一下几种。（1）向心轴承：主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0°到45°。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承：公称接触角为0°的向心轴承；向心角接触轴承：公称接触角大于0°到45°的向心轴承。（2）推力轴承：主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45°到90°。按公称接触角不同，又分为：轴向接触轴承：公称接触角为90°的推力轴承；推力角接触轴承：公称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。2．轴承按其工作时能否调心，分为以下几种。（1）调心轴承：滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承；（2）非调心轴承（刚性轴承）：能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。3.轴承按滚动体的列数，分为以下几种。（1）单列轴承：具有一列滚动体的轴承；（2）双列轴承：具有两列滚动体的轴承；（3）多列轴承：具有多于两列滚动体的轴承，如三列、四列轴承。4．轴承在按其部件能否分离，分为以下几种。（1）可分离轴承：具有可分离部件的轴承；（2）不可分离轴承：轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。
交叉滚子轴承是近年来替代同时需要向心力和推力部位的新结构轴承。只需要一套交叉滚子轴承即可替代必须要用的推力滚子轴承和向心滚子轴承。这种相配合的设计理念，被广泛接受。
我司研发生产了各种系列型号的交叉滚子轴承，总结如下：一、按内外圈结构划分：交叉滚子轴承按照结构可分为：内圈整体、外圈分体型，外圈整体、内圈分体型以及内外圈整体型。
二、按滚动体结构划分：1、圆柱滚子轴承：交叉滚子轴承的滚动体为圆柱滚子，互成90度垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构可以承受轴向载荷、径向载荷及倾覆载荷等各个方面的载荷。
适用于：工业机器人的关节部位或旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗器械、测量仪器等场合应用。
2、圆锥滚子轴承：交叉圆锥滚子轴承是交叉圆柱滚子轴承的变型，圆锥滚子横向布置，每个滚子垂直于相邻的滚子，滚动体母线的延伸线的交点应位于轴承的回转线中。
可广泛应用于：高速立式车床、高精度工作台，立式镗床，磨床主轴等。