港口机械CAE整体仿真分析

集装箱港口主要设备为岸边集装箱起重机(岸桥),其中常见的问题包括了机械结构承力不足导致设备产生裂缝、液压系统及制动方面出现过载、在役岸桥钢结构连接焊缝锈蚀、在役岸桥前大梁拉杆及钢绳的强度问题等。

因此,针对集装箱港口主要对整机及钢缆进行强度及疲劳分析。

散料港口主要设备有螺旋卸船机、抓斗卸船机、埋刮板卸船机、链斗卸船机等散料卸货及装船设备,其中常见问题包括了设备提升过载,如取料量过大产生的物料堵塞;衬板脱落导致设备磨损严重;电机功率过载导致的轴承发热;链条、板型等结构的变形和断裂等。

针对散料港口则主要对设备运转功率和取料量之间的关系及连接部位的疲劳强度进行仿真分析。

通过CAE的整机建模方式,对港机设备整体性能进行评估,在设计和制造初期就能够实现对设备作业状况的良好预估,降低成本的同时提高了设备使用的安全性。

下面深圳德颐姆将以抓斗卸船机为例进行整机分析:

案例-抓斗卸船机整机分析思路

抓斗取料分析钢缆强度分析悬臂刚架强度分析焊接疲劳分析行走轨道强度分析

其他应用案例

螺旋卸船机

刮板卸船机

链斗卸船机

料仓卸料分析

移动式起重机(爪)

门式起重机

案例-抓斗卸船机整机分析

抓斗取料分析

通过深圳德颐姆EDEM离散元对散料进行建模,模拟不同结构抓斗下物料的运动状态,从而对抓斗取料量、取料后的物料堆积状态、取料及卸料时的连杆受力、电液推杆的功率、抓斗磨损等进行仿真分析。

取料量分析

计算不同的来料如粮食、矿石等的取料量及卸料量,实时获取作业过程中船舱及抓斗内的物料质量,从而确定抓斗效率,预估取料及卸料的时间。

取料应力分析

抓斗连杆的应力及强度随着取料的作业过程而变化,不同物料取料时应力集中区域及最大应力值不同,因而需要对连杆进行强度及连杆开合疲劳分析,使抓斗更好地适应各种极端作业工况。

扭矩应力分析

针对不同物料输出抓斗从接触物料、抓取物料、抓取后离开舱体的执行机构受力、曲柄扭矩、缆绳受力曲线,其中,可以根据曲柄扭矩获取电液荷载大小,从而得到整机合理的运行功率。

钢缆强度分析

通过对钢缆建模,模拟在吊装时的实际工作状态,分析自动臂(伸缩)/旋转臂及钢缆受力,在各种负载条件下测试机器,评估工作能力和可行性。

伸缩臂及钢缆受力曲线

悬臂刚架强度分析

悬臂受到来自前端如抓斗的拉力,因此需要通过对悬臂作业及非作业状态进行强度及应力的分析,评估悬臂钢架是否满足强度要求。

此外,在满足使用安全的前提下,通过对悬臂结构进行拓扑优化实现轻量化设计,不仅能够节省建材成本,还能够减弱环境如气流对悬臂作业摆臂的影响,减小风阻。

非作业状态

作业状态

结构件的疲劳分析对象包括了连接件及运动件、旋转结构、行走结构、葫芦、吊钩、钢缆、滑轮等,结构件通过螺栓、焊接等方式进行连接,其中焊接容易出现焊缝疲劳的问题,因此,通过对焊接节点进行疲劳分析,能够避免高强度工况下产生的过载,从而得到精细的维护周期。

焊接疲劳分析

焊缝疲劳分析可以通过Volve和JointLine两种方法实现,其中Volve主要对焊点进行分析,JointLine则是对整个焊接处进行分析。

Volve分析方法

Volve分析方法支持填缝焊、拼接焊等,可以用来评估焊趾、焊根、焊喉处的损伤情况,输出采用纯弯、纯拉压的疲劳SN曲线。

JointLine方法

JointLine方法利用共节点建模,无需额外壳单元,同样支持T型、L型、共面等多种对接形式。

利用多体动力学及有限元分析行走轮及轨道在特定工况下行走作业时的最大变形量和最大应力,评估是否满足强度要求。

行走轨道强度分析

行走作业最大位移曲线

行走作业最大应力曲线

其他应用案例

螺旋卸船机

分析螺旋转速、物料填充率、螺旋间距对卸船效率的影响;物料种类,颗粒大小与螺旋转速的搭配;转轴扭矩分析;中心转轴与筒壁内侧的磨损;中心转轴的自身疲劳和应力分析等。

刮板卸船机

刮板的磨损、强度分析及优化;分析刮板大小、形状、间距对取料效率的影响;刮板运动速度、物料的堆积量、进料口形状、大小、角度对卸船效率的影响;链条的强度分析;扭矩功率分析等。

链斗卸船机

链斗的磨损、强度分析及优化;分析链斗大小、形状、间距对取料效率的影响;分析链斗运动速度与物料的堆积量对卸船效率的影响等。

料仓卸料分析

分析料仓卸料口的大小、结构对卸料效率的影响;料仓磨损、寿命分析;分析料仓卸料时物料的堆积情况,是否会出现拱形结构等。

移动式起重机(爪)

对抓手和钢索进行应力、强度的分析;抓斗抓取能力与液压系统之间配合;行走轨道的强度分析;滑轮、连接件等强度分析;横架梁工作状态下的应力、强度分析、优化设计、轻量化设计等。

门式起重机

抓斗应力、强度、抓取情况;液压系统的机电液联合仿真;连接件、结构件的强度、刚度、疲劳分析及优化;履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律;整机的质心分析布置,轻量化设计等。




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